Руски ракетни систем „водопад“

Почетком шездесетих година 20. века совјетски инжењери разрадили су ракетни систем „водопад“, чија је основна намена била за борбу против подморница на удаљености од 50 километара.

Ракетни систем РПК-6М уграђивао се на крузере и разараче, а за лансирање ракета коришћен jе стандардни лансер за торпеда калибра 533 милиметара.

Ракета је опремљена нуклеарним бојевим главама или малогабаритним електричним торпедима. Ракета након испаљивања понире у воду, затим узлеће у ваздух и допрема торпедо до жељеног циља, након чега бојева глава опет понире у воду. Ракета се потом у води понаша као и сваки други торпедо како би уништио жељени циљ.